隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，高效管理機(jī)制越來(lái)越受到重視，對(duì)養(yǎng)殖行業(yè)來(lái)說(shuō)，養(yǎng)殖場(chǎng)大都建立在遠(yuǎn)離市區(qū)的地方，給集中管理帶來(lái)不便，智能巡檢監(jiān)控系統(tǒng)可以幫助管理人員即使不在現(xiàn)場(chǎng)也能實(shí)現(xiàn)對(duì)養(yǎng)殖場(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程的移動(dòng)監(jiān)督管理并且可以根據(jù)需要邀請(qǐng)專(zhuān)家通過(guò)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)養(yǎng)殖場(chǎng)提供指導(dǎo)和多角度診療，從而有效的實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖場(chǎng)的信息化管理。

智慧養(yǎng)殖通過(guò)各種傳感器對(duì)養(yǎng)殖舍內(nèi)相關(guān)設(shè)備（除濕機(jī)、加熱器、開(kāi)窗機(jī)、紅外燈、風(fēng)機(jī)等）的控制，實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖舍內(nèi)環(huán)境（包括溫度、濕度、光照、CO2、NH3、H2S等）的集中、遠(yuǎn)程、聯(lián)動(dòng)控制。實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控設(shè)備。傳統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)公司會(huì)將各種傳感器（攝像頭、氣體探測(cè)、溫濕度探測(cè)等）安裝到養(yǎng)殖場(chǎng)內(nèi)。安徽電科恒鈦智能科技研發(fā)的軌道巡檢機(jī)器人可以將所有傳感設(shè)備搭載到機(jī)器人主機(jī)上，通過(guò)機(jī)器人的移動(dòng)巡檢，使這些傳感設(shè)備更加智能化，達(dá)到360度監(jiān)控巡檢監(jiān)測(cè)。

系統(tǒng)技術(shù)概述

室內(nèi)軌道巡檢機(jī)器人是一款智能型可移動(dòng)的軌道式云臺(tái)和搭載系統(tǒng)，可以?huà)燧d音視頻采集設(shè)備、影音播放設(shè)備、自動(dòng)化機(jī)電設(shè)備等，系統(tǒng)采用高性能嵌入式CPU控制，全工業(yè)化元器件設(shè)計(jì)，系統(tǒng)運(yùn)行可靠，功能齊全。

室內(nèi)軌道巡檢機(jī)器人主要由控制中心、水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、軌道總成、升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及視、音頻設(shè)備等五大部分組成，所搭載的高清攝像機(jī)、紅外熱成像、溫濕度傳感器、有害氣體探測(cè)器等設(shè)備在采集了相應(yīng)的數(shù)據(jù)后，通過(guò)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸通道（有線(xiàn)、無(wú)線(xiàn)、載波等方式），將網(wǎng)絡(luò)數(shù)字信號(hào)或模擬信號(hào)傳輸給監(jiān)控中心的控制平臺(tái)；支持TCP/IP網(wǎng)絡(luò)或RS485串行通信模式直接控制，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控平臺(tái)的在線(xiàn)控制功能。